Kauppaedustussopimus on suullinen tai kirjallinen sopimus, jonka nojalla kauppaedustajalla, joka voi olla luonnollinen tai juridinen henkilö (yritys), on oikeus edustaa eli toimia toisen luonnollisen tai juridisen henkilön puolesta, joka on yleensä valmistaja tai jälleenmyyjä. 

Kauppaedustaja toimii toisen henkilön eli päämiehen puolesta. Kauppaedustaja toimii päämiehen nimissä ja lukuun. Hän ei siis sitoudu suoraan sopimuksen täyttämiseen vaan sopimuksen osapuoliksi tulevat asiakas ja edustettu osapuoli (yleensä yritys). Edustussopimus voidaan tehdä suullisena, mutta kauppaedustajan edustussopimuksen pitää olla kirjallinen jommankumman osapuolen niin vaatiessa.

Italian kaupparekisterissä luokitellaan kauppaedustajat eli agentit kahteen ryhmään:

Agente di commercio ja rappresentante di commercio.

Edellisellä ei ole oikeutta tehdä päämiestä sitovia sopimuksia, eli hän alistaa asiakkaan kanssa neuvoteltun tuloksen päämiehellensä, joka voi yleensä joko vahvistaa tai hylkää tarjouksen. 

Rappresentante di commercio voi solmia asiakkaan kanssa suoraan päämiestä sitovan sopimuksen.